动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因素，动臂起升速度越快，循环时间就越短，机器的工作效率也就越高。
动臂油缸出现举升缓慢的现象，并且根本无法正常工作。根据这一现象，要检查液压系统的油压，看动臂油缸大腔内压力情况。
在维修时查找故障原因，并对系统进行改进：（1）检查动臂油缸的内漏情况。最简单的方法是把动臂升起，看其是否有明显的自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查，密封圈如已磨损应予更换。（2）检查操纵阀。首先清洗安全阀，检查阀芯是否磨损。
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